多方入局人形机器人赛道，有望加速产业发展

近日小鹏汽车推出了名为Iron的全新AI人形机器人，正式加入人形机器人的竞争领域。与此同时，丰田和上汽集团也宣布将进入这一领域。华为在具身智能领域进行了深度布局，与深圳市前海管理局、宝安区人民政府共同打造具身智能产业创新中心，投入关键根技术，包括具身智能大脑、小脑、工具链等，涉及具身智能大模型、多模态大模型以及算力等方面。大族机器人在华为数智创新峰会上表示，已与华为开展了一系列具身智能合作。此外，国产焊接机器人企业凯尔达宣布拟投资2亿元设立人形机器人子公司，加码人形机器人和具身智能等领域。

华为计划在2025年实现人形机器人的规模化量产，而特斯拉则强调公司未来价值的很大一部分将体现在人形机器人上。这些动作表明，人形机器人领域正吸引着越来越多的企业关注和投入，预示着该行业的快速发展和巨大潜力。

这些企业的跨界竞争推动了行业景气度的持续攀升，预计到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，年复合增长率约为56%。

上海证券认为，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，2024年是人形机器人商业化元年，人形机器人商业化落地可期。特斯拉灵巧手的进展体现出灵巧手的触觉感知的重要性、驱控结构的变化，灵巧手本质上是人形机器人“小脑”实现灵巧操作、人机交互的重要载体，特斯拉灵巧手的持续进化证明了该行业正向高集成度和智能化发展，最终需要让其能够具备模仿人手的各种灵巧抓持和复杂操作能力。

减速器和伺服系统领域投资价值凸显

随着市场规模的急剧增长，预计将带动整个产业链企业的加速成长。在众多涉及人形机器人的企业中，包括拓普集团、三花智控等在内的行业龙头，要想在市场中分得一杯羹，就需要专注于价值量高的领域。从产业链的角度来看，减速器和伺服系统是价值量最高的两个部分，它们占到了总成本的60%，成为厂商获取高额利润的关键环节。

数据显示，2023年中国工业机器人减速器需求量为131.41万台，同比增长19.57%，其中，工业机器人RV减速器与谐波减速器需求量分别为55.49万台与75.92万台。

随着越来越多的企业加入人形机器人的竞争，这一领域的市场前景和投资价值正受到越来越多的关注。

上海证券建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：Optimus的最新进展更新、人形机器人国内外厂商的成果发布等。

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